Инженер-программист роботов (C++ / ROS2 / Robotics Software Engineer)

NERO GROUP | Nero Robotics

NERO GROUP приглашает в команду инженера-программиста антропоморфных (гуманоидных) роботов по направлению управления движением и сенсорного восприятия.

Ищем специалиста, который будет заниматься разработкой программного обеспечения для робототехнических систем, реализацией алгоритмов управления движением, интеграцией сенсоров и тестированием решений на реальных роботах.

Обязанности:

• Разработка и оптимизация программного обеспечения для антропоморфных роботов на C++ и Python под Linux.

• Разработка программных модулей с использованием ROS/ROS2.

• Реализация и отладка алгоритмов управления движением роботов, планирования походки, кинематики и оценки пространственного положения.

• Разработка прикладного программного обеспечения верхнего уровня и интеграция с системами управления нижнего уровня.

• Интеграция датчиков, систем навигации, обхода препятствий, голосовых и визуальных модулей.

• Разработка логики выполнения задач и сценариев взаимодействия робота с пользователем (HMI).

• Настройка взаимодействия программных и аппаратных компонентов через CAN, Ethernet и другие интерфейсы.

• Оптимизация производительности программного обеспечения, работа с многопоточностью и управлением памятью.

• Тестирование, диагностика и отладка программных решений на физических роботах.

• Участие в пусконаладочных работах, интеграционных испытаниях и внедрении робототехнических решений.

• Взаимодействие с инженерами-схемотехниками, конструкторами и другими разработчиками.

Требования:

• Высшее техническое образование в области робототехники, автоматизации, систем управления, компьютерных наук, электронной инженерии или смежных направлений.

• Опыт работы в разработке программного обеспечения от 1 до 3 лет.

• Уверенное владение C++ и Python.

• Практический опыт разработки под Linux.

• Уверенное знание ROS/ROS2 и принципов построения робототехнических систем.

• Понимание кинематики, алгоритмов управления движением, навигации и оценки положения робота.

• Знание многопоточного программирования, управления памятью и оптимизации производительности.

• Понимание взаимодействия программного обеспечения верхнего и нижнего уровней управления роботом.

• Знание интерфейсов CAN, Ethernet и принципов взаимодействия программных и аппаратных компонентов.

• Опыт разработки и отладки программного обеспечения на реальном робототехническом оборудовании.

• Навыки анализа технических требований, проектирования решений и устранения сложных технических неисправностей.

• Аналитическое мышление, самостоятельность и умение работать в межфункциональной инженерной команде.

Будет преимуществом:

• Опыт разработки систем управления движением гуманоидных, двуногих или четвероногих роботов.

• Опыт работы с мобильными и сервисными роботами.

• Практический опыт интеграции систем компьютерного зрения, голосового взаимодействия и сенсорного восприятия.

• Участие в проектах по разработке и внедрению робототехнических комплексов.

Условия:

• Работа в NERO GROUP, направление Nero Robotics.

• Участие в разработке современных антропоморфных робототехнических систем.

• Возможность профессионального развития в области робототехники, алгоритмов управления и программирования.

• Работа в команде инженеров и разработчиков.

• График работы: 5/2, с 08:00 до 17:00.

• Место работы: Алатау, ул. Ибрагимова, 9.

• Заработная плата: обсуждается индивидуально по результатам собеседования.

Присоединяйтесь к Nero Robotics и участвуйте в создании робототехнических решений нового поколения!