Мы делаем робота-аватара для опасных и тяжёлых работ: человек надевает экзоскелет-задатчик, а робот с манипулятором на гусеничной базе повторяет его движения. Сейчас строим пластиковый прототип, напечатанный на 3D-принтере, чтобы отработать движение и мобильность и показать его лабораториям и первым заказчикам.
Что требуется сделать:
- спроектировать в CAD корпус, гусеничную базу, шестиосевую руку, захват и экзоскелет-задатчик;
- рассчитать моменты в суставах и подобрать приводы и подшипники;
- подготовить детали к FDM-печати (PETG, нейлон с углеволокном, TPU), сделать сборочные чертежи;
- участвовать в сборке и испытаниях, дорабатывать конструкцию по итогам.
Требования: - любой CAD (Fusion 360, SolidWorks, Компас-3D, FreeCAD);
- основы механики: редукторы, посадки, допуски, прочность пластиков;
- опыт конструирования под 3D-печать, примеры работ в портфолио.
Условия: - денежной оплаты сейчас нет;
- доля в будущем ООО по вестингу: доля зарабатывается за 36 месяцев, испытательный срок 6 месяцев;
- отложенная оплата по согласованной ставке: выплачивается из первых доходов и грантов, без гарантии, если денег нет;
- оформляем письменное соглашение о совместной деятельности (интеллектуальная собственность, роли, выход);
- удалённо, как минимум раз в неделю созвон;
- реальный проект с железом для портфолио, возможность стать сооснователем.